明代创制的多发火箭。在一个上大下小的匣子内放置上下隔板，装置水箭四十支，箭杆为荆木，长二尺三寸，箭翎后加小铁锤，药筒长五寸，引信连接在火门之外，点燃后可齐发，射程达四百余步。