焦万友 (1916.9～2002 )，陕西省延川县人。

1931年5月参加革命工作。

1938年月加入中国共产党。

抗日战争时期，任中央军委警卫营第二连政治指导员。

解放战争时期，任中央警卫师政治部保卫队队长，西柏坡训练班便衣侦察队指导员。

中华人民共和国成立后，任中央警卫师侦察科副科长，情报科科长，第四团团长，警卫师副师长，北京卫戍区司令部副参谋长。

1981年1月离职休养,副军职待遇。

1988年7月荣获二级红星功勋荣誉章。

2002年8月10日在北京逝世，享年86岁。