初始于春秋时期。
一种细长的杆状物。当时作为君主对犯人的惩罚之举，能让人痛不欲生，欲仙欲死，风靡一时，也被作为家庭间丈夫对妻子的惩罚。
以致于当时人民之间一直流传着一句话：“用好达柔棒，走遍天下都不怕。”
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