策命礼一称册命礼，是周王任命、训诫、和赏赐的册命书，由主管的作册，内史、尹氏当庭宣读，受命者在左必有傧相在其右，导引受命者入门于中庭，面向北，受命后，要稽首以答扬天子休，归而铸之彝器。现保留在《尚书·周书》和西周铜器上的策命文辞，就是当年策命礼的史料。