余海清作为一个黑彝统治者首领，在共产党员胡丹等人的帮助下，成长为一名尽心尽力为党工作的革命干部。1956年9月20日，宁蒗彝族自治县成立，余海清被选为第一任县长。

余海清彝族名补约万尼，永胜县羊坪人，属于黑彝补约氏族家支。

1949年10月6日，中共永胜县委调集人民自卫大队各中队及余海清、余国栋、余中南等彝族武装800余人，驻扎在县城北门外灵源大河北岸，与国民党华永巢匪司令谭伟才部对峙战斗10余天，有力地打击了国民党地霸武装。

1954年，余海清当选为第一届全国人民代表，1956年4月6日，宁蒗发生叛乱，余海清的部份亲戚甚至儿子都参与了策划，他尽其所能进行教育宣传，并设法制止叛乱，他头脑清醒，立场坚定，和上山为匪的亲友划清了界限。

1956年9月20日，宁蒗彝族自治县成立，余海清被选为第一任县长。1958年7月8日，在第二届县人民代表大会上，再次当选县长。1961年10月，在昆明病故，终年58岁。