硬马硬桥：这个词来自南拳技巧中的“练得硬桥硬马、方能稳扎稳打”一语。

马，就是脚下功夫，例如马步。南拳讲究扎马，扎马就是“桩步”；马步桩是南拳扎马的基础，有大马、小马和半马之分。不论什么形式的扎马，都要求五趾抓地、落地生根，强调“稳如铁塔坐如山”和“手是铜锤脚是马”，扎马练好了，腿力沉、重，步势方能稳扎，运动才有章法。

桥，就是臂的运用，称为“桥手”。比如，臂下垂做内旋的动作，唤作“滚桥”；肘下沉，唤作“沉桥”。对桥手，则要求肘臂刚硬，内蓄劲力。“练得硬桥硬马、方能稳扎稳打”，南拳十分重视桩步的稳扎和肘臂桥手的坚硬。

硬马硬桥其本身有真功夫，真本事的意思，也有实打实的意思；反面还有不知变通，只会硬碰硬的意思。很多文章在描述动作设计特点时用到“硬桥硬马”这个词，似乎成了港产动作片极为流行的动作设计专用名词。