益津关，乃唐朝所建。五代晋由子石敬瑭于天福元年(公元936年)割十六州赂契丹，故益津关入辽22年。周显德六年(公元959年)，周世宗收复失地建霸州。宋初，州治移至益津关，州关同治，杨六郎镇守于此。益津关故址在今河北省霸州市。

宋时，霸州城北一里有条河，“上接芦沟，下达东海，宋将杨延朗(即杨六郎)驻此以拒契丹，即宋辽分界处（简称界河）。”益津关，一说又称草桥关，据《霸州志》载“州北一里北关厢外有草桥关”，相传“杨延郎建草桥于此，因此得名。”当时，关城皆为土墙，沿城井(护城井)七十有二，值隆冬令甲士汲水浇城凝水，虏疑不敢进。因战略地位重要，益津关成为北方一大重镇。

明朝兵备副使王凤灵作诗赞颂曰：宋业偏安一分东，与图今已尽燕云，野旷沙平陵谷异，耕民犹说六将军。

现在益津关、界河均已不复存在。