官名，始置于春秋，称太仆。秦、汉沿袭，为九卿之一。掌皇帝的舆马和马政。王莽一度更名为太御。梁武帝天监七年（508），将九卿增设为十二卿，太仆卿由此得名。北齐始称太仆寺卿。南宋时，太仆寺并入兵部。

《五人墓碑记》中有“贤士大夫者，冏卿因之吴公，太史文起文公、孟长姚公也。”冏卿即太仆寺卿。