石磴桥又称石磴墩、马齿，是最古老的一种桥梁。其构造是用大石块加工为长方形的磴石，按步伐间隔排成直线，埋置于河床之上，上部露出水面，让行人履石而渡，较长的石磴桥一般每隔三五个磴就附近设旁磴一个，供行人交会避让之用。

石磴桥构造简单，省工省钱，但只能铺设于浅水河段，而且还不能保证常年使用。溪水暴涨、水位高于磴面时，就无法通行。

石磴桥多设在溪流上，以方块石或大块石按步间隔排成一线，有的辅以石灰浆砌，石磴间隙流水依然穿行。优点是构筑简单，造价低；缺点是水位高于石磴时，行人受阻。目前只有边远山村保留。