《驴子探亲》又称《骑驴探亲》，最迟在清末民初的民间社火“妆人”表演中已见出现，是泉州城乡重大节庆踩街游行不可或缺的民间舞蹈之一，广泛流行于泉州各县市区以及厦门、漳州及台湾等地区。

《驴子探亲》演员4人:一对丑角打扮的老公婆,一对年轻貌美的女儿和憨女婿（或憨阿舅）。老婆子腰上绑着竹扎并用纸裱制的“驴子”，做骑驴状；老夫牵驴；驴后面跟着拉拉扯扯、 争争吵吵的女儿和憨女婿。

情节大致表现老公婆因女儿家事与亲家引起争吵，带着女儿、女婿（或“憨阿舅”），骑着驴要到男家找亲家评理。舞蹈表演这一家4口人在路上的情景，活泼、热烈而又诙谐、滑稽。

骑在驴上的老婆子一手摇着棕桐叶大蒲扇，随着情绪做各种奔跑、逗趣动作。遇场上有人放鞭炮催场，“驴子”会忽然受惊，猛地立起，前后左右奔跑腾跳，甚至直冲牵驴的老公，从老公身上一跃而过；老公则双手紧握缰绳，配合老婆子前后左右奔跑，缰绳或收或放，或拉或拽，一边大呼小叫，做出各种表情动作，技艺高超的则可做各种翻、扑、剪、跃以及大小矮步等技巧动作；女儿及女婿则跌跌撞撞地跟在驴子身边，配合驴子的奔跑、冲撞做各种表情动作 ，活跃舞蹈气氛。女儿有叠步、小跑步、云手、顿蹄等动作，女婿有双跳步以及挠腮缩鼻等夸张的表情。表演中四个演员配合默契，妙趣横生，很受群众喜爱。

旧时表演《驴子探亲》时，观众围成一条长长的人巷，表演者则一边左右跑跳冲撞，一边与两旁观众插科打诨，引起哄堂大笑，此情景现已难再见到了。

现在泉州的《驴子探亲》舞一般不再出现“女儿”和“憨女婿”这两个角色，而是突出了“骑驴”的二人表演。