当激励为单位阶跃函数时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。

阶跃响应g(t)定义为：系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。

基本定义为:单位阶跃函数输入的零状态响应。

当x<0时，y=0.当x>0时，y=1.用Ε表示（希腊字母Epsilon，大写Ε，小写ε）,其相应的拉普拉斯变换为1/s.

阶跃函数可以作为开关的数学模型。