姜延虎，1946年5月生，甘肃兰州人。1979年3月加入中国共产党。1970年9月参加工作。四川医学院卫生医学专业毕业，大学文化。

1964年9月至1970年8月在四川医学院卫生医学专业学习。

1970年9月至1975年6月为贵州省赫章县防疫站医师。

1975年6月至1980年4月为贵州省赫章县卫生局秘书。

1980年5月至1985年12月任中共贵州省赫章县委副书记、县长。

1986年1月至1987年4月任中共贵州省毕节地委委员、组织部部长。

1987年5月至1991年2月任中共贵州省毕节地委副书记、政法委书记(其间：1991年9月至1992年7月在中央党校中青班学习)。

1992年3月至1994年3月任中共贵州省毕节地委书记。

1994年4月至1998年4月任贵州省公安厅厅长、党委书记。

1998年4月至2005年7月任中共贵州省委常委、政法委书记、省公安厅厅长、党委书记、武警贵州省总队第一政委、党委书记、党委第一书记(其间:1998年9月至2001年7月在西南政法大学法律系法律专业大专班学习；1999年4月至2004年3月兼任中共贵州省委保密委主任)。

2005年7月至2006年1月任中共贵州省委常委、政法委书记、武警贵州省总队第一政委、党委第一书记(1999年4月起兼任贵州省维稳办主任)。

2006年1月至2008年1月任贵州省第十届人大常委会副主任。是中共十四大代表。

现任中国警察协会特邀顾问。