1965年始，美军在侵越战争中，狙击步枪的质量才有所提高，当时已经采用了7．62×51mm标准弹。不过，美军很快注意到，在M14制式步枪上加装瞄准镜而成的M84狙击步枪并不适用，而从M84派生的 M21狙击步枪又出笼太慢。１９６８年９月，美国陆军部指示陆军装备器材司令部提供１,８００支带可调测距瞄准镜，能精确瞄准射击的Ｍ１４式步枪送到在越南的美军战斗部队中去。１９６９年，在越美军得到了这种精确瞄准射击的Ｍ１４式步枪。此枪过去叫Ｍ１４式７．６２ｍｍ国家比赛步枪，装备部队后才被称为Ｍ２１式７．６２ｍｍ狙击步枪。此后M21狙击步枪才成为美国陆、海军通用的狙击步枪。该枪的枪管比M14步枪枪管稍重，使用特种枪弹，弹匣容弹量20发。配有两脚架，射击稳定性好。扳机力小而均匀，在300m距离上可以将10发枪弹命中在直径15cm的圆内。瞄准镜中可以直接看到目标距离，转动调节器可以调整瞄准点。

该枪多年来一直作为制式狙击步枪装备美军，８０年代末、９０年代初才逐步被Ｍ２４式７．６２ｍｍ狙击步枪所取代，但其他某些国家仍装备有此枪。

口径 型号 7.62 mm

全长（枪托展开） 1120 mm

枪重 5.11 kg

枪管长 639 mm

膛线 4条右旋

空枪重 5.11 kg

容弹量 20

最大有效射距 800m