梁令瓒，唐代天文仪器制造家、画家。他便是黄道游仪的发明人。唐玄宗命僧一行主持改历，因无由测候而没法着手。梁令瓒时任率府兵曹参军，是天文业余爱好者。他仔细研究了前人所制天文仪器，经过试验、比较，按自己的设想，绘制了图样，又用木料制成模型，即黄道游仪，经过常规演示，甚为精密。皇帝派一行和梁令瓒主持，铸成金属黄道游仪。用它测量28宿距天球极北的度数，在世界上第一次发现了恒星位置变动的现象，比欧洲要早约1000年。黄道游仪的成功，解决了无由测候的矛盾。一行根据大量观测数据，进行统一归算，终于写出《大衍历》初稿，后由历官整理成书，颁行中国，在唐朝行用了29年后传入日本，行用近百年。他在天文仪器制造史上另一伟大贡献，是在和一行制造浑天仪的同时，发明了自动报时装置，它是全世界最早的机械钟。

黄道游仪结构尺寸表

部件名称　外径　外周　环宽　环厚　备 注

阳经双环　544　1730　广40　厚4　原文有内周数1464

阴纬单环　544　1730　40　4　原文有内周数1464

天顶单环　544　1730　竖广8　厚3　竖，新唐书为纵

赤道单环　490　1459　厚3　横8　新唐书外径为458

黄道单环　484　1541　厚4　横8

白道单环　476　1515　厚3　横8　旧唐书名白道月环

旋枢双环　459　1461　厚8　竖3　竖，新唐书为纵

玉衡望筒　458　　　　　　　外径栏为长度数