后天性行为是动物出生后通过学习得来的行为。动物建立后天行为的主要方式是条件反射。参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为。动物通过后天的学习，大大地提高了适应复杂环境的学习能力。

学习是指动物在成长过程中，通过经验的影响，发生行为的改变或形成新行为的过程。动物学习能力的大小与其进化的程度呈正相关，动物的种类越高等，学习能力就越强，后天行为所占的比重就越大。