可视卫星状态输出语句($GPGSV)

例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78

标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)

各部分含义为：

(1)总的GSV语句电文数；2;

(2)当前GSV语句号:1;

(3)可视卫星总数:08;

(4)PRN码（伪随机噪声码）　也可以认为是卫星编号

(5)仰角(00～90度):33度;

(6)方位角(000～359度):240度;

(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);

*总和校验域；

hh 总和校验数:78;

(CR)(LF)回车，换行。

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：

(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

这里有一个关于 $GPGSV 的语句：

$GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70

每条语句包含四部分内容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。每部分的第一个词为PRC，第二个词为卫星高程，跟着为方位角和信号强度。如果这个卫星信息用图来显示，那么就如图 1-1。

（图 1-1：$GPGSV语句的图形表示，中心点为当前位置，周边的圆标示水平面。）

这个语句里最重要的指标应该算是“信号躁声比（signal-to-noise ratio）”（以下简称为SNR）。这个数值标示卫星信号的接收率。我们知道，卫星是以相同的强度发射信号，但是传播过程中难免会遇到诸如树和墙之类的 障碍物，这样就影响了信号的识别。典型的SNR值在0到50之间，其中50表示非常好的信号。（SNR可以达到99，但是我还从来没有见过50以上的数据 哦。）。在图 1-1里，绿色卫星表示强信号，然而黄色卫星则为中等（在第二部分，我将提供一个方法来实现信号强度的分类）。卫星#1的信号完全被阻挡了。