词条 | 地标传感器 |
释义 | 原理地标传感器主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。JH-100B与日本MACOME的SMR-100B性能相同,不仅价格合理而且供货期短。 磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。地标传感器安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。 性能指标电源电压:10-30VDC; 损耗电流:小于10mA; 电路保护:带极性接反保护; 输出方式:2位NPN输出; 轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss; 导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m; 工作温度:-10℃-+50℃; 工作湿度:10-90% RH(不结露); 外壳材质:PBT工程塑料或铝合金; 防护等级:IP-54。 技术参数名称 内容 检测距离 40±20mm 检测极性 N极,S极 输出指示 红灯N极 输出极限 耐压 DC60V 响应时间 1ms 保存温度范围 -40-+80℃ 接线表管脚颜色 内容 红 DC+V 电源正极 蓝 N-OUT N极信号线 绿 S-OUT S极信号线 黑 0V 电源地 |
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