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词条 地标传感器
释义

原理

地标传感器主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。JH-100B与日本MACOME的SMR-100B性能相同,不仅价格合理而且供货期短。

磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。地标传感器安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。

性能指标

电源电压:10-30VDC;

损耗电流:小于10mA;

电路保护:带极性接反保护;

输出方式:2位NPN输出;

轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;

导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m;

工作温度:-10℃-+50℃;

工作湿度:10-90% RH(不结露);

外壳材质:PBT工程塑料或铝合金;

防护等级:IP-54。

技术参数

名称 内容

检测距离 40±20mm

检测极性 N极,S极

输出指示 红灯N极
绿灯S极

输出极限 耐压 DC60V
单路输出电流 100mA
总输出电流 200mA

响应时间 1ms

保存温度范围 -40-+80℃

接线表

管脚颜色 内容

红  DC+V 电源正极

蓝  N-OUT N极信号线

绿  S-OUT S极信号线

黑  0V 电源地

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更新时间:2024/12/23 17:54:17