泰国古称暹罗，部份先民原居住在中国云南一带，为逃避蒙古入侵而南下迁居中南半岛。1238年，素可泰王国建立。14世纪中叶，阿瑜陀耶王国（大城王国）取而代之。泰文化受到中国文化和印度文化的影响很大。18世纪，华裔郑信建立吞武里王朝，后来拉玛一世拿握政权，建都曼谷，史称却克里王朝（曼谷王朝）。

16世纪西方列强来到暹罗，直至19世纪末，英法两国已经分别在暹罗东西两边建立英属印度和法属印度支那殖民地。1896年英法签订〈关于暹罗等地的宣言〉，将暹罗列为两个殖民地之间的“缓冲国”，其后英法于1904年划定势力范围：湄南河以东为法国势力范围，以西为英国势力范围。虽然暹罗没有成为列强殖民地，但仍然受到英法的诸多压制。

曼谷王朝的拉玛四世（1851年至1868年在位）开始国家开放政策，至拉玛五世（朱拉隆功大帝，1868年至1910年在位）借鉴西方国家经验，进行了一系列改革来适应殖民国家对暹罗施加的压力。1932年6月，在一次不流血革命后，暹罗成为君主立宪制国家。1949年改名泰国。

在第二次世界大战时暹罗倾向日本，1941年12月7日，日本发动太平洋战争，日本和暹罗签订〈日暹同盟条约〉。1942年1月25日泰国宣布向英美宣战，日本曾将部份在缅甸和马来亚半岛占领地割让给暹罗。1945年8月15日日本战败投降，暹罗随即在翌日宣布：“暹罗1942年1月25日对英美宣战宣言无效”，暹罗的“宣战无效”宣言被同盟国承认。

现在还有少数华人把泰国称为“暹罗”。