DD6100QS属于城郊客车，车身长10米。该车使用一汽CA6901D4型底盘，座位数35，额定载客量75人。该车原配一汽CA6102B1型发动机，后在2003年全部更换玉柴YC4112ZLQ型发动机，发动机前置，后桥驱动，直列六缸。汽油单一燃料，最高车速80km/h，欧Ⅰ及以下排放标准。此车型曾在北京939、944等主要线路服役，2000年生产，2005年北京使用的部分车辆报废。目前，还有部分车仍在外地使用。至今还在生产，现在的型号是DD6100S02。该车是丹东黄海最经典的车型。