俄罗斯道尔-MI型是一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空导弹武器系统。系统包括目标搜索雷达、制导站、导弹模块和底盘。目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模专用（8枚导弹）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。

目标搜索雷达可同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，为制导雷达口标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜索和自动跟踪1-2目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个目标；电视光学瞄准系统可显示、观测21千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟踪能力。

全长3.5米，弹重是165千克，射高为0.01-6千米，有效射程是1-12千米，最大飞行速度可达2.3M-850米/秒。