北京中医药大学中医药博物馆（亦称“逸夫科学馆”）创建于1990年。总建筑面积3160平方米，是一座现代化建筑。博物馆分为中药标本和中国医学史两部分，中药标本展厅面积1500平方米，中国医学史展厅面积800平方米。

中国医学史展厅收藏宏富，计有历代医史文物900余件、古代线装医籍200余种、中医书刊6000余册。展览厅以中国医药学的形成与发展为主线布展，共分为中国医药学的起源、医药学的新发展、中国医药学的新成就等十大部分。

中药展厅以宏大的规模充分展示了中药学体系的各个方面，主要包括：中药综合展厅；中药材标本室等。现已收藏植物蜡叶标本3000种（12000份）、中药材标本2500种、各类中药饮片600余种（1000左右）、中成药千余种、药用动物剥制与浸制标本近200种及数百幅药用植物彩色照片。