中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动实验室1986年依靠所内和国内的技术力量自行研制了5M×5M双水平向地震模拟振动台，1988年通过了中国地震局、建设部和机械部三方的联合鉴定，并正式投入使用。1997年该双向振动台被改造成5M×5M三向振动台，同年该三向振动台通过了中国地震局主持的部级鉴定，并再次投入使用。

5M×5M三向地震模拟振动台在我国是最大的三向振动台之一。该振动台最大荷重为30T，最大倾覆力矩为75T·M。满荷时最大加速度，在X和Y方向为1G，在Z方向为0.7G。最大速度，单向振动时为60cm/s,三向振动时为30cm/s。最大位移，在X和Y向为±8cm，在Z方向为±5cm。振动台的工作频率范围为0.5Hz至40Hz。

自1986年5M×5M双水平向地震模拟振动台建成后，已进行了上百次振动台试验。这些试验为抗震研究和设计提供了许多宝贵的数据，为我国最新两代建筑结构抗震设计规范的修订立下了卓越功勋。通过振动台的研制和试验工作，研究所为国家培养了大批振动台研制及试验相关技术人才，积累了丰富的振动台设计、制作经验。

目前，工程力学研究所大型地震模拟振动台担负着大量的科研实验任务，已经开展的重大试验研究项目有中美合作结构健康诊断研究、中美合作结构破坏机理新参数研究、香港典型结构抗震性能研究、新型高耸工业构筑物试验、核电设备抗震试验、国内电力设备出口美国抗震认证等。