姚士慎，字仲舍，华亭人。万历三十二年进士。由翰林累官刑部尚书。在馆时，与同郡徐光启、张鼐议论甚相得。神宗慎选台谏，因慨然曰：与其著紧靴袜作宰相，不如一昌言予梧垣柏署间。就补吏科给事中。疏论开矿忤旨，谪官闽中。起大理寺少卿。会谳逆案，以六等定罪，置魏良栋、良材于法；释方震儒、惠世扬于狱；宽毛士龙之谴。疏陈时务五事，曰：宏圣学，定国是，核经费，储边才，培元气。俞旨奖纳。露章劾中使越职，告归。