又名“锦城”、“西条城”。

镰仓时代在承久之乱中立下战功的足利义氏受封三河国吉良地头时，历经十五年筑成。

战国时期，此城由吉良氏支配，永禄六年（1563），趁今川氏衰退之际，吉良义昭响应三河一向

一揆的起义对抗德川氏，被德川家康所灭。家康将西条城封给家臣酒井忠次，从此改称西尾城。