| 词条 | 垂直陀螺 |
| 释义 | 定义垂直陀螺由3个相互垂直的陀螺仪和加速度计组成，融合了模拟器件、混合信号处理器、24位高精度A/D技术，经过一系列算法补偿，实时的测量惯性数据。 概述垂直陀螺是一个高性能的固态陀螺，应用于UAV控制、航空电子和平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量，静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。 其中的VG400系列垂直陀螺在VG300系列产品性能上作了改进，特征是高性能的传感器，包括微硅存储加速计和低噪音、改善的漂移稳定性的陀螺仪。此陀螺仪还是一个智能化的垂直光纤陀螺，用于动态环境下对横滚和俯仰角的测量。陀螺仪使用最新的光纤速率陀螺技术，大大提高了系统的性能，可靠性和超时稳定性。垂直陀螺通过对角速率传感器的积分，计算其横滚和俯仰，自适应垂直设定算法用于补偿陀螺漂移而产生的错误。输出数据可为模拟和数字（RS-232）格式。 特点350HZ带宽 RS232通讯 三轴加速度计，可选量程±1.7g、±3g、±12g 24位分辨率，确保转换精度高于传感器器件精度 三轴陀螺，可选量程±75°/S、±150°/S、±300°/S 记录功能：连续记录10小时数据（可选） 增强型Kalman滤波技术，大大提高结果精度 安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿，使用期间无需校准 应用领域1、机器人 2、导航控制 3、图像稳定 4、平台稳定 5、运动分析控制 |
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