进入昭和时代之前，日本海军中将其他国家中称为鱼雷艇的小型高速艇归类为“水雷艇”。但在华盛顿海军条约签署后，为在条约限制之外尽可能增加辅助舰艇的战斗力，“水雷艇”演化为600吨以下，装备大量鱼雷与中口径火炮武器的高速舰种，其角色更类似近岸小型驱逐舰，与其他国家的鱼雷艇有着本质区别。千鸟型水雷艇就是日本建造的其中一种，它在简体上装备了大量的武器导致舰体重心不稳，导致其中友鹤在高海况条件下翻沉而造成了“友鹤事件”，后来所有的千鸟型都重行进行减轻改装。千鸟级参加了二战开始的菲律宾战役和荷属东印度群岛战役，并在余下的战争时期从事护卫工作。4艘中的3艘在太平洋战争中沉没。

1930年伦敦条约的签署，日本海军驱逐舰发展被严重限制，日本海军计划建造不受条约限制的600吨以下的驱逐舰，并以水雷艇来定级这些驱逐舰。计划这些军舰有吹雪级驱逐舰一半的火力，计划建造20艘，但在第一阶段的4艘千鸟级建成后发现该级舰的重心过高，并且排水量超过条约限制的92吨达到692吨。

千鸟级在刚建成的时候装备非常重的武备，在舰首安装一座单装127毫米炮，并在舰尾安装一座双联装127毫米炮，但防空武器只有1挺13毫米机枪。此外还有2座具有再装填能力的双联装533毫米鱼雷发射管。战争后期一部分武器被换装成25毫米机炮，并加装深水炸弹。千鸟级装备2座舰本式蒸汽轮机和2台舰本式重油专烧锅炉，给军舰带来11000马力和30节的高航速，同时续航力达到9000海里/10节。

千鸟级装备大量武备的后果导致舰体重心不稳，在“友鹤事件”后，日本海军开始改造千鸟级，120毫米单装炮代替127毫米炮，鱼雷发射管减少一半并取消了再装填装置，但是航速下降到28节，续航力也只有1600海里/14节。

1937年，4艘千鸟级组成21水雷战队参加了进攻上海的战役，随后参加了太平洋战争爆发时的菲律宾和荷属东印度群岛战役。随后在1942年第21水雷战队解散，千鸟和真鹤回到本土主要从事护航工作，而友鹤和初雁仍留在南洋从事护航工作。战争后期友鹤号返回本土，初雁号1945年5月21日进入香港从事防空工作，战后向英军投降，随后解体。 排水量：535吨(基准)/738吨(满载)(改装后815吨)

主尺度：82米(全长)/7.4米(宽)/2米(吃水)

动 力：2座舰本式蒸汽轮机，2台舰本式重油专烧锅炉，11000马力

航 速：30节(改装后28节) 续航力：9000海里/10节(改装后1600海里/14节)

防 护：

火 力：1座双联装、1座单装三年式127毫米L/50炮，1挺13毫米机枪；改装后3座单装三年式120毫米L/45炮，1挺13毫米机枪；防空强化后2座单装三年式120毫米L/45炮，3座双联装、4座单装九六式25毫米高炮 鱼 雷：六年式双联装533毫米×2，配八年式鱼雷8条；改装后六年式双联装533毫米×1，配八年式鱼雷2条 深 弹：改装后投射机×2，配深弹48枚

舰 员：120人

千鸟(Chidori)：1931.10.31在舞鹤海军工厂开工，1933.04.01下水，1933.11.20竣工。1944.12.24在伊势湾巡逻时在御前崎海面被美潜艇瓦鱼号击沉。

真鹤(Manazuru)：1931.12.22在藤永田船厂开工，1933.07.11下水，1934.01.31竣工。1945.03.01在西南群岛被美舰载机击沉。

友鹤(Tomozuru)：1932.11.11在舞鹤海军工厂开工，1933.10.01下水，1934.02.24竣工。1934.03.12在风暴中翻沉后打捞修复，1945.03.04在东海被美舰载机击沉。

初雁(Hatsukari)：1933.04.06在藤永田船厂开工，1933.12.19下水，1934.07.15竣工。幸存到战争结束，战后解体。