米勒古蜥科（Millerettidae）是种已灭绝无孔类爬行动物，生存于晚二叠纪的南非。它们是小型食虫性动物，外表与生活方式可能类似现代蜥蜴。

科学分类

界：　动物界 Animalia

门：　脊索动物门 Chordata

纲：　蜥形纲 Sauropsida

亚纲：　无孔亚纲 Anapsida

科：　米勒古蜥科 Millerettidae

属

Broomia

Heleophilus

Milleretoides

米勒古蜥 Milleretta

Millerettops

Milleropsis

密勒始鳄 Millerosaurus

Nanomilleretta