刘正衡（1591年－？），字元定，号思石。山东安丘安泰里（今东安泰）人。明末官员。

万历十七年出生，崇祯四年辛未（1631年）二甲五十一名进士。曾出任太平府知府，升浙江按察司副使。刘正衡与刘希孟、刘正宗并称为“北海刘氏三株树”。