劳亚兽也称劳亚兽总目（Laurasiatheria）是根据DNA序列分析及逆转位子数据而成立的真兽下纲下的一个演化支。其名字是来自相信这些哺乳动物都是在从盘古大陆分裂出来的劳亚大陆上演化的。它们是灵长总目及非洲兽总目的姊妹分类，其下包含了一些现存的目：

猬形目（Erinaceomorpha）：刺猬及毛猬。 鼩鼱目（Soricomorpha）：鼹、鼩鼱、沟齿鼩等。 鲸偶蹄目：包含原先的鲸目及偶蹄目。 Pegasoferae 鳞甲目（Pholidota）：穿山甲 翼手目（Chiroptera）：蝙蝠。 食肉目（Carnivora） 奇蹄目（Perissodactyla） 劳亚兽总目中的猬形目是最为分化的分支。有些研究将奇蹄目及猛兽超目分类在朋兽总目中，其他的则将奇蹄目及鲸偶蹄目分类在有蹄类中，但这些都没有足够的证据支持。

劳亚兽总目亦包含了一些已灭绝的目：

南蹄目（Meridiungulata） 踝节目（Condylarthra） 恐角目（Dinocerata） 中爪兽目（Mesonychia） 带齿兽目 (Cimolesta) 肉齿目（Creodonta）