在数学中，卡罗需-库恩-塔克条件（英文原名: Karush-Kuhn-Tucker Conditions常见别名: Kuhn-Tucker，KKT条件，Karush-Kuhn-Tucker最优化条件，Karush-Kuhn-Tucker条件，Kuhn-Tucker最优化条件，Kuhn-Tucker条件）是一个非线性规划（Nonlinear Programming）问题能有最优化解法的一个必要和充分条件。这是一个广义化拉格朗日乘数的成果。
考虑以下非线式最优化问题:
f(x)是需要最小化的函数，是不等式约束，乃等式约束，m和l分别为不等式约束和等式约束的数量。
不等式约束问题的必要和充分条件初见于卡罗需（William Karush）的博士论文，之后在一份由W.卡（Harold W. Kuhn）及塔克（Albert W. Tucker）撰写的研讨会论文,出现后受到重视。