实验室-依托

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实验室-依托

江苏省远程测控技术重点实验室依托：东南大学。

实验室-领域

江苏省远程测控技术重点实验室（江苏省重点实验室）自“七五”以来一直从事机器人传感、遥操作机器人和无线传感网络技术的研究工作，并且在国内最早开展基于互联网的遥操作机器人技术的研究。

目前主要研究方向：

无线传感网络技术及其应用

虚拟现实中的力觉/触觉人机交互技术

中风病人康复诊疗机器人技术

面向康复医学工程的肌电和脑电检测技术

脑瘫儿童的康复设备研究

危险环境下的遥操作机器人技术研究

实验室-团队

实验室现有教授4人、副教授4人，讲师3人。博士研究生15人，硕士生17名。实验室主任为宋爱国教授。

实验室-成果

90年代以来，先后完成了国家“863”高技术项目“SAFMS型六维腕力传感器”、“阵列触觉传感器”、“实用型阵列触觉传感器”、“力觉临场感基础研究”、“力/触觉临场感机器人的实现研究”、“主动触觉感知技术研究”、“具有简单作业能力的5自由度力/触觉临场感机器人实验装置研究”、“临场感遥操作机器人无源预测控制技术研究”、“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究”、“具有力觉临场感的空间遥操作机器人自适应无源控制技术研究”、“空间遥操作机器人的虚拟预测环境建模与控制”等课题14项。此外本课题组在远程测控与机器人技术研究方面还先后完成国家自然科学基金项目9项、国家教委博士点基金项目2项。研究成果曾获部委级科技进步二等奖6次、三等奖1次。本课题组近5年来在国内外发表有关机器人传感、遥操作机器人和无线传感网络技术的论文120多篇，并被Sci、Ei收录论文50多篇，获国家发明专利授权9项。目前本实验室承担国家973项目二级课题1项、国家863高技术项目3项、国家自然科学基金项目5项、国际合作项目1项，以及江苏省自然科学基金项目和教育部基金项目6项。承担常州市科技局科技项目1项、武进区科技局科技项目1项。

实验室-支撑

实验室同常州华高集团合作于2006年成立了东大-华高测控技术研究中心，并同常州市钱璟康复医疗器械公司长期合作开展康复机器人及其康复医疗仪器的研究。实验室除一般测试仪器外，主要的仪器设备有HP54601A数据存贮示波器，CF920数字信号分析仪，传感器高低温实验箱，微机和工控机30多台。此外还有自行研制的六维腕力传感器、阵列触觉传感器等机器人传感器、六维腕力传感器标定实验台、单自由度力觉临场感遥操作机械手实验装置，基于Internet网的临场感遥操作机器人实验演示系统，通用型异构式6自由度力觉/触觉感知手控器，以及虚拟现实技术实验平台及其图像实时处理软件。重大设备有美国产Rhino型5自由度实验机械手1台、瑞士产DElTA6自由度机器人手控器1台，美国Immersion公司数据手套1个，日本产MOTOMAN SV3X型5自由度工业机械手1台、美国产移动机器人Pioneer3T2台。