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词条 机器人手腕
释义

机器人手腕【robot wrist】【】 在机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成,三个关节可形成27中配置。

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更新时间:2024/12/24 0:31:15