五代后晋天福五年（公元940年）都云酋长尹怀昌率部附楚，宋大观二年（公元1108年）置都匀安抚司，元初置都匀军民府，至元十六年（公元1279年）置都云军民府，后改为都云、定云二安抚司，明洪武十六年（公元1383年）置都云长官司，十九年十一月置都云安抚司，二十三年十月改都云为都匀，改安抚司为卫。即今贵州都匀市。