古国名。故地旧说以为在今索马里西北部的泽拉（Zeila）一带。近人认为刺撒可能是阿拉伯文Ra’s的对音，义为岬。据《郑和航海图》推断其方位，当在今也门民主人民共和国亚丁附近。《星槎胜览》有专条记述。1416年（明永乐十四年）曾遣使至中国，建立友好关系，其后郑和也曾奉使回访，见《明史·外国列传》。