所谓步兵班组支援武器，指的是能在较远距离上（相对于步枪而言，一般是指600~2000 米）实施火力压制，便于步兵班组作战携行的轻武器，主要包括机枪、轻型迫击炮和榴弹发射器等。这类武器中最早出现的当属机枪了，19世纪末英国殖民军曾在非洲的罗德西亚用4挺“马克沁”机枪击败了5000名非洲祖鲁战士。机枪火力的压制效果在第一次世界大战中得到了全面体现，当时战场上80%~90%的伤亡都是由机枪造成的，索姆河战役中德军的数百挺机枪甚至让英军在第一天中就伤亡了近6万人！到了第二次世界大战，迫击炮已经得到普遍应用，步兵在近战中可以获得类似火炮的压制威力。特别是携带使用更加方便的轻型迫击炮，成了当时乃至后来很长时间内非常理想的班组支援武器。到了二十世纪后半叶，随着科技的不断进步，榴弹发射器技术不断成熟，尤其是兼具直射和曲射武器特点的自动榴弹发射器（西方也叫做“榴弹机枪”），更是逐渐成为步兵班组支援武器的新宠。