XMQ6720G属于城郊客车，俗称“小金龙”，车身长7米。该车使用东风EQ1061KS5D3型底盘，座位数28，额定载客量35人。该车使用康明斯（CUMMINS）4BTAA型发动机，发动机前置，后桥驱动。柴油单一燃料，最高车速90km/h，欧Ⅱ排放标准。此车型曾经仅在北京950、970线运营。2000年生产，2005被转卖外地。