1 TinyIOs系统架构

2 驱动开发(2.1 驱动接口类 2.2 通信方式 2.3 驱动配置信息类 2.4 驱动的执行)

3 策略开发(3.1 策略接口类 3.2 策略执行模式 3.3 策略另类功能)

4 TinyIOs IDE环境

5 TinyIOs IDE应用实例

TinyIOs，就是Tiny I/O Server的简称，在物联网、云计算时代，一切以数据为中心，不同的传感器通过不同的方式联入网络，通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

为了适应这种新形势的发展，加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价，以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础，打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— TinyIOs。

1 TinyIOs系统架构

TinyIOs由三大部分构成，一是TinyIOs运行时，包含IODB、IOBC、驱动引擎和策略引擎四部分；二是应用模块，包含驱动、策略和IO数据三部分；三是TinyIOs IDE环境，该工具和Microsoft Visual Studio开发工具一起共同完成驱动、策略的开发、配置及部署工作。

系统架构图（如下图所示）：

TinyIOs和.NET MF关系图（如下图所示）

2 驱动开发

一个驱动程序可对应一种设备，也可以对应一类设备，关键在于设备支持的协议是私有的，还是公开的，一般公开的协议，如Modbus，不同厂家的智能设备都有不同程度的支持，凡支持该协议的设备，都可以通过共同的设备驱动进行访问，唯一不同的就是访问的数据类型，起始地址，数据长度等参变量的不同而已。

2.1 驱动接口类

public interface IDriver

{

DeviceInfo GetDriverInfo();

int OnStart(Device device, IDeviceOperate operate);

int OnScan(Device device, IDeviceOperate operate);

int OnEnd(Device device, IDeviceOperate operate);

}

2.2 通信方式

public enum DeviceConnMode

{

SerialPort = 0,

Ethernet,

CAN,

USB,

SPI,

I2C,

SDIO,

Zigbee,

AD,

DA,

I,

Q,

PWM,

Other,

}

2.3 驱动配置信息类

public class DeviceInfo

{

public string Name; //32byte,驱动名称（要保证唯一）

public string Ver; //16byte,版本信息

public string Explain; //64byte,说明

public string Developer; //16byte,开发者

public string Date; //16byte,日期

public int AutoFlag; //自动化标志 0 - 系统为你初始化通信接口

1 - 由驱动程序本身完成通信接口初始化

public DeviceConnMode ConnMode; //通信方式

public string Manufacturer; //64byte,设备制造商

public string DeviceType; //32byte,设备类型

//设备参数

public string PortAddrExplain; //硬件端口名称 空为无效项

public string PortAddrValue; //硬件端口默认值 项选择（如果有的话）用"|"

分隔开，默认项为第一个

public string PortConfigExplain; //端口参数名称 空为无效项

public string PortConfigValue; //端口参数默认值 项选择（如果有的话）用"|"

分隔开，默认项为第一个

public string DeviceAddrExplain; //设备地址名称 空为无效项

public string DeviceAddrValue; //设备地址默认值 项选择（如果有的话）用"|"

分隔开，默认项为第一个

public string DeviceConfigExplain; //设备参数名称 空为无效项

public string DeviceConfigValue; //设备参数默认值 项选择（如果有的话）用"|"

分隔开，默认项为第一个

//项参数

public string[] ItemExplain; //8*32 byte,连接项名称

public string[] ItemValue; //8*4 byte 默认值 项选择（如果有的话）用

"|" 分隔开，默认项为第一个

}

2.4 驱动的执行

驱动除了按设定的扫描时间周期执行外，还可以把扫描时间设置为0，表示不会自动运行。设置为该模式的驱动，一般被策略程序直接调用而得以执行。

3 策略开发

可以把TinyIOs运行时想象成一个支持多任务的操作系统，这样每个策略的OnRun接口，都可以当成一个进程的Main函数，唯一不同的是，这个Main函数被调用的机制多种多样（参见策略执行模式）。

策略就是一段代码，一段标准的.NET Micro Framework程序，可以根据项目的需求充分访问.NET Micro Framework已有的开发资源(如各类库函数)，编写实现任意功能的代码模块。

3.1 策略接口类

public interface IStrategy

{

string GetStrategyName();

int OnRun(IDeviceOperate operate, int parameter);

}

3.2 策略执行模式

public enum StrategyRunMode

{

None = 0, //无动作

Loop, //循环执行

System_Loop, //系统循环执行

//事件驱动

Event_System_Start_Before,

Event_System_Start_After,

Event_System_End_Before,

Event_System_End_After,

Event_System_Error_Process,

Event_Driver_Scan_Before,

Event_Driver_Scan_After,

Event_Driver_Start_Before,

Event_Driver_Start_After,

Event_Driver_End_Before,

Event_Driver_End_After,

}

3.3 策略另类功能

策略除了按策略执行模式执行外，策略之间还可以互相调用，并且还可以直接调用指定名称的驱动程序的执行。

4 TinyIOs IDE环境

配置演示视频请参考扩展阅读。

5 TinyIOs IDE应用实例

相关介绍请参见扩展阅读相关链接。