正是由于IPSC在1990年代已经变成一种纯粹的体育比赛和装备竞赛，许多人为了赢得比赛而去改装各种各样的Racegun，而对Racegun的炫耀又成了这个偏离的推波助澜。离实用性越来越远，已经偏离了IPSC成立的初衷——在运动环境下学习和练习自卫射击的技能。于是一群对IPSC变化不满的实用射击爱好者在1996年成立了国际自卫手枪协会（International Defensive Pistol Association）。他们说这才是真正的实用射击运动。射手必须使用他们在现实中才会使用的武器和装备来进行比赛，尤其禁止使用Racegun。

现在的IDPA分有以下几个组：

厂枪组（Stock Service Pistol，简称SSP）：适用于伯莱塔92F、格洛克17等原厂勤务类手枪

增强组（Enhanced Service Pistol，ESP）：适用于9x19mm或.40 S&W单动手枪

定制组（Custom Defensive Pistol，CDP）：适用1911式、.45 ACP口径、单排弹匣类

转轮手枪组（Stock Service Revolver，SSR）：适用于.38、.357等转轮手枪

后备枪组（Back-Up Gun，BUG）：Back-Up Gun是指执法人员或拥枪自卫人士在其主要武器外再携带的后备武器，当主要武器打光子弹或出故障时，这是他们的最后防线。而BUG组的口径可为.38、.357、9x19mm甚至.45 ACP，但半自动手枪的枪管长不得超过3.8英寸，转轮手枪的枪管长不得超过3英寸。另外BUG组仅有地区级比赛，没有州际或全国性比赛。

随着参赛者的水平高低，IDPA也同样对射手分为Marksman、Sharpshooter、Expert和Master这四个级别。

除了分组方式不同外和限制了对枪枝的改装及使用认证的枪套外，比赛的方式也是有所不同的。IPSC讲求速度和精度，而且子弹打得特别多，打带跑是必然的。而IDPA一个赛场下来子弹打得不多，而且速度也较慢，但强调掩护原则，例如换弹匣时必须躲在掩体后面换等等，还会增加一些战术动作要求进去，尤其是强调在掩蔽处射击（而在IPSC中即使某些场景要求在障碍物后射击也只是出于增加射手的难度而非基于掩护原则）。IDPA的原则是促进射手进行基本自卫战术的训练和对此进行技巧测试。

不过由于IPSC的根基深厚，加上新的分组由于是厂枪组和转轮手枪组，因此还是有不少的爱好者，尤其是IDPA目前还只在美国国内盛行，在其他国家还是没有那么多粉丝。而在美国，不同的爱好者之间也在争论，两边都主张自己是最好的。例如IPSC的爱好者会说IDPA只适合初学者，而IDPA爱好者会说IPSC只是体育运动，不是真正的实用射击。但也有没什么立场的人，两种运动都玩，也许他们只是喜欢比赛的乐趣而矣。例如在一个IPSC和IDPA的比较讨论中，有一个参与讨论的人就说他可以在IDPA中取胜，但在IPSC中就打不出好成绩，但在乎的不是取得什么成绩，而是体验射击比赛，并看别人怎么打，提高自己的能力和丰富经验，期望有朝一日遇到危险时的这些东西可以保命。