实际热机的效率远达不到经典热力学的卡诺循环的效率。因为一台热机要有输出功率，循环必须在有限传热温差和有限的时间下进行。而Curzon和Ahlborn较早开始研究，把有限温差这个不可逆过程成引入热力循环分析。 现在常用二位学者的名字称有限时间热力学循环为“CA循环”