闵永年，1952年出生，江苏人，在北京外国语大学的亚非系毕业。
曾在20世纪90年代末，出任中国驻埃及使馆参赞。2001年时任中国驻埃及使馆代理党委书记。曾任中国驻埃及使馆参赞、代理党委书记，外交部干部司副司长，外交部离退休干部局局长。2010年5月任中国驻文莱大使，2011年11月离任。
1975年-1989年 北京外国语学院（现名北京外国语大学）教师、教研室主任
1989年-1990年 中华人民共和国驻泰王国大使馆三秘
1990年-1991年 北京外国语学院干部
1991年-1992年 中华人民共和国外交部干部司三秘、二秘
1992年-1993年 联合国驻民主柬埔寨临时机构职员
1993年-1999年 中华人民共和国外交部干部司二秘、副处长、处长
1999年-2003年 中华人民共和国驻阿拉伯埃及共和国大使馆参赞
2003年-2007年 中华人民共和国外交部干部司副司长
2007年-2010年 中华人民共和国外交部离退休干部局局长
2010年- 中华人民共和国驻文莱达鲁萨兰国特命全权大使