羊衜，泰山南城人（今山东费县西南，一说山东新泰），曹魏的上党太守。他的父亲羊续是汉代的南阳太守，为官清廉，留下羊续悬鱼的典故。羊衜的元配孔氏是汉末名士、少府孔融的女儿，继妻蔡氏是汉代大儒、左中郎将蔡邕的女儿。羊衜和孔氏生有一子羊发，和蔡氏生有两子一女：羊承、羊徽瑜、羊祜。羊发、羊承同时生病，蔡氏知道不能两全，就专心照顾羊发，最后羊发痊愈，羊承病死。羊衜在少子羊祜十二岁的时候过世，子女由他的弟弟、曹魏太常羊耽抚养。

羊衜的长子羊发，官至都督淮北护军。羊发有四子：高阳相羊伦、阳平太守羊暨、镇南将军羊伊、散骑常侍羊篇。羊暨的儿子羊曼是东晋名士，羊曼的儿子羊贲娶晋明帝的女儿南郡公主。

羊衜的女儿羊徽瑜是司马懿长子司马师的继妻，史称景献皇后，无子。司马师的侄子晋武帝追赠蔡氏为济阳县君。

羊衜的少子羊祜，字叔子，是西晋名将，爵封南城侯，官至征南大将军，追赠太傅。