王桢之（？~？），字公干，东晋末年琅邪临沂（今属山东）人，生于会稽（今浙江绍兴），王羲之之孙，王徽之之子。生卒年未详。

据《王氏谱》、《晋书》，王桢之历任侍中、大司马长史。桓玄当太尉时，有一次朝臣齐集，刚刚坐好，桓玄问王桢之：“我比您的亡叔（王献之）怎么样？”在座的人都紧张得喘不过气来。王桢之徐徐答道：“亡叔乃一时楷模，公为千载英杰。”在座的人都很高兴。