| 词条 | 王斌锐 |
| 释义 | 王斌锐，中国计量学院机电工程学院副教授。 一级学科：控制科学与工程 二级学院：机电工程学院 二级学科：控制理论与控制工程 研究方向：仿生机器人、智能控制、信息化制造 在研课题2010年 国家自然科学基金青年基金 一项 2009年 浙江省自然科学基金项目 一项 2009年 机器人国家重点实验室开发基金 一项 柔性碰撞和服务机器人；新型智能气动肌肉驱动器 基于机器人的普适计算；危险环境下检测用机器人 新能源在机器人中的应用（太阳能和燃料电池） 仿生机器人；自主能量供给系统 自然人机交互 获奖状况2007年 浙江省自然科学优秀论文 二等奖 2008年 浙江省“育才工程” 2009年 浙江省高校优秀青年教师资助计划 近期发表的主要专著机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制 机械工程学报 2008年1月（一级，EI） 仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究 系统仿真学报 2006年11月（EI） Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2007年（EI） Binrui Wang Weiyi Zhou Dong Wei，Energy supply system used for small humanoid robot based on fuel and solar cell[C]. International Conference on Clean Coal Technology and Fuel Cell, CCT & FCs 2007，Wuxi, China. 上海交通大学：76-77 王斌锐，金英连，许宏，智能假肢感知和约束变增益迭代学习控制[J]，控制工程，2008.11（核心） 王斌锐，周唯逸，许宏，智能气动肌肉的静态驱动特性研究[J]，农业机械学报，2009，（一级，EI） 王斌锐，周唯逸，许宏，形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性[J]，中国机械工程，2009，（一级，EI） 王斌锐，金英连，褚磊民，卫东, 空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制[J]，中国电机工程学报，2009（一级，EI） Binrui Wang, Weiyi Zhou, Yinglian Jin, Hong Xu, Haisen Ke，Modeling and Characteristics Analysis of Intelligent Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Shell[C]，2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2009)， Bangkok, Thailand, Feb 1-2, 2009 (EI, ISTP) Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Hong, Wang Ling，Temperature Control of PEM Fuel Cell Stack Application on Robot Using Fuzzy Incremental PID[C]，2009 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, 2009, (EI, ISTP) 王斌锐 蔡猛 梁嘉麟 周唯逸，储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术[J]，中国粮油学报，2009，6（一级，EI） Y. L. Jin, B. R. Wang，Virtual Force Field Integrated with Human Avoiding Obstacles Strategies for Robot[J]，Applied Mechanics and Materials And the 7th International Conference on e-Engineering & Digital Enterprise Technology (e-ENGDET’2009)（EI） 主演完成的科研项目2007年 完成校立 自然科学基金项目 一项 2008年 完成 引进人才专项基金项目 一项 2008年 主持 浙江省教育厅项目 一项 2006年 计算机软件开发项目（15万） 2007年 机器人仿生技术开发项目（10.2万） 2008年 “日月湖”自主环境监测船的导航与控制 2007年 博士研究课题 国家自然科学基金项目顺利结题 个人简历2005年 博士毕业于东北大学信息学院 机器人与智能系统研究所； 2005年 清华大学访问； 2005年8月 来中国计量学院工作。 浙江省自动化学会成员。 已共同指导研究生1名（已毕业）； 独立指导07级研究生1名； 独立指导08级研究生1名。 其他2007年 作为主要参加者 参与完成国家自然科学基金项目 一项 2006年 作为主要参加者 参与完成辽宁省自然科学基金项目 一项 2003年 参与完成863项目 一项 2007年 作为主要参加者 浙江省自然科学基金重点项目 一项 研究生课题方向：依托浙江省重中之重实验室，开展与实际应用密切相关的机器人领域课题 要求：进实验室工作，动手能力强，对研究方向感兴趣 |
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