永禄11年12月，甲斐的武田信玄撕毁与骏河今川氏的盟约，侵攻骏河国。今川氏真被追放，武田军占领了骏府。北条氏康为了支援今川氏真，出兵骏河，与信玄对决，获得胜利。翌12年4月，信玄再度占领骏河，其后在骏东郡与氏康对决。10月，信玄命甲信，西上野国，武藏国出兵包围氏康的小田原城。自己率大军从小仏峠进入武藏与别动队合流攻击小田原城。氏康坚守城池，等待远征军的自灭。信玄在小田原城下放火挑衅氏康，城兵不为所动。恐怕长期战的信玄只好率军退去。同月6日，武田军在越过三增峠之际，与前来追击的北条氏照、北条氏邦兄弟展开了激战。称为三增峠之战。

根据甲阳军鉴记载，北条军在三增峠的中里、上宿、下宿村布阵。与擅长山地战的武田军对战感到了危惧的北条军向小田原请求援军。武田军迅如脱兔般的离去。小田原军在山丘上观望形势。看到武田军大约三分之一包括山县昌景以下的五千将兵从志田峠消失后。目前的武田兵力已经减少，而且看到了内藤昌丰率领的运粮队正在通过，北条方的勇将北条纲成突然发动了攻击。武田军应战，于是两军激战起来，武田将领浅利信种和浦野重秀战死，由军监曾根昌世紧急担起指挥工作迎战，同时武田方已往志田峠退去津久井方面的山县军突然返回，突袭北条军的左翼。激斗中，北条军陷入大混乱，战死者达3000余人，大败而回，逃入半原山。武田军则死900余人。信玄回到甲府后，为了报复，从骏东郡出兵侵攻伊豆。其后元龟2年（1571年）氏康病死，後北条氏政与武田信玄讲和。

另外，在北条五代记中，纪录的北条军阵亡人数只有1000多人，而且根据历代古案的记录，北条氏照在战後跟上杉谦信的通信里，有著截然相反的描述，声称北条家在此战中获得胜利，因此三增峠之战的结果其实仍存有争议性。