清河哀王刘乘,生卒不详。西汉孝景帝刘启13子,谥为 清河哀王。
清河哀王刘乘在孝景帝中三年(前147年)三月,以皇子的身份受封为清河王。在位12年世,没有儿子,封国被废除,封地归属朝廷,成为清河郡。
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