清河哀王刘乘，生卒不详。西汉孝景帝刘启13子，谥为 清河哀王。

清河哀王刘乘在孝景帝中三年(前147年)三月，以皇子的身份受封为清河王。在位12年世，没有儿子，封国被废除，封地归属朝廷，成为清河郡。