是在自动变速器的基础上配以手动换挡功能而成。装有手动／自动一体式变速器的汽车在任何时刻都可以进行自动换挡与手动换挡的切换。同时，在仪表板上显示挡位状态，从而可以自由选择自动变速器的舒适和手动变速器的动感。装有手动／自动一体式变速器的汽车，手动换挡不需要踩离合器，换挡是通过换挡手柄的推拉之间完成，使人们在推拉的瞬间即可享受手动换挡的驾驶乐趣。国产轿车中装有手动／自动一体式变速器的汽车有奥迪A6(2.8L)、帕萨特(2.8L)及奥德赛等。