平面移动装置。它包括正方形扁平框架和压电陶瓷片,有一个十字形板,其四个端部与所述的正方形扁平框架的四角固定连接;所述的正方形扁平框架的四条边框上各粘贴一片压电陶瓷片,所述的十字形板的正面和背面各粘贴一片压电陶瓷片。本发明既能高速移动,又能慢速精确定位,适用于微型机器人及平面工作台的驱动和控制。
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