玛格丽城堡建于1879，乃以砂劳越第二代统治者Raja Charles Brooke的夫人Ranee Margaret 的名字命名。该城堡占据了非常重要的且深具战略地形与地位，该城堡兴建主要目的是抵抗外敌侵略古晋城。如今，玛格丽城堡已被翻修，成为警察博物馆，里头存放许多有关警界的历史及资料。