查理·达尔文的父亲罗伯特·瓦尔宁·达尔文医生是一个身材魁梧的人，他身高1.88米，很胖，体重约有160公斤。

罗伯特·达尔文医生4岁时母亲去世，12岁时他亲爱的大哥又撒手西去。他中学毕业后，进入莱丁大学，专攻医科，经名医巴拉戴指导，在1785年获得医学博士学位。大学毕业后，他的父亲伊拉兹马斯·达尔文将他带到了希鲁斯伯里。

1796年，罗伯特·达尔文医生和童年时代的女友苏珊娜结婚。从1803年到1810年，苏珊娜为丈夫生下了6个孩子，1809年2月12日，他生下了查理·达尔文。苏珊娜于1817年7月15日病故，那时查理·达尔文才8岁。