刘惠卿，男，汉族，1924年9月出生于山东荣成市宁津镇东墩村。曾任解放军海军北海舰队副司令员。

1945年8月，刘惠卿参加革命队伍，同年10月加入中国共产党。入伍后，刘惠卿历任战士、班长、排长、安东军区连指导员、东北军区营副教导员、海军舰艇大队大队长、海军舰艇支队参谋长、海军水警区副司令员、司令员、北海舰队副政委、副司令员。1961年入海军学院学习。

刘惠卿曾参加过抗日战争、解放战争（辽沈战役），1951年参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军营长。回国后，任吉林省军区参谋科副科长。一生中参加了数十次战役战斗。解放战争中立大功一次（1948年在抚顺战斗中），小功两次，曾获东北军区勇敢奖章，被辽东军区评为模范共产党员干部。获得三级解放勋章。

1989年6月30日，刘惠卿离职休养。